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行星齒輪機構

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杭州蝸輪加工是齒輪緣上有齒輪連續齧合傳遞運動和動力的機械元件

折疊變速齒輪的加工工藝

折疊齒輪結構設計需注意的幾個問題

由于齒輪具有質量、彈性以及加工誤差,所以在齧合傳動過程中不可避免地存在著反轉誤差,這種誤差是非線性的,而且處于速度控制環之外,影響著位置控制環的穩定性,所以,在設計齒輪傳動的結構時,要注意以下幾個問題:


1、要有一定的齒輪加工精度。


2、齒輪的轉動慣量要盡可能地小。爲使驅動裝置具有良好的動態特性,設計時要選擇剛度大,比重小的齒輪材料。通過齒形加工,轉動慣量會更小。


3、由于齒輪的轉動慣量值與其直徑的四次方成正比,所以,齒輪直徑應盡可能地小,尤其是直接安裝在電機軸上的齒輪。爲了減少轉動慣量,可將大齒輪輪幅挖空,以減少齒輪的質量,


4、對于傳動比設計,除滿足機器裝置速度方面的要求外,還要使其達到好的值,以使負載和慣量方面得到合理地匹配。這對提高系統的精度、效率及動態響應都是重要的


5、爲了減少轉動慣量,提高負載能力,適當地增加降速齒輪傳動級數是必要的,但傳動級數不可過多,一般不要超過兩級。否則,將導致傳動鏈的精度、剛度及效率都將下降,機械時間常數將變大,這對系統的性能是不利的。











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